路灯安装车控制系统需求???    中山路灯安装车出租

      路灯安装车控制系统需求???   中山路灯安装车出租, 中山路灯安装车租赁, 中山路灯安装车哪儿  YTZ531桁架式路灯安装车，是一种适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆。该产品采用机、电、液、信一体化技术。在底盘上加装桁架结构，桁架结构钢管采用德国进口高强度钢管，主要控制元件全部采用美国、德国、意大利及丹麦进口元件，以确保产品在使用过程中整机卓越的稳定性能。其主要功能为对大桥下面各结构进行全面的检查、修理与维护(油漆、喷砂、安装、拆卸)，包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆。工作平台在桥梁下面水平最大额定装载质量800Kg。结构形式为桁架式，具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等突出优点，广泛适用于各种结构形式的桥梁，尤其适用于悬索桥、梁桥、拱桥、城市高架桥等。该产品整体布局合理，其专用装置采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。并在底盘上加装了稳定器机构，最大限度的保证了操作人员的安全。控制系统采用电液控制技术，各部分执行元件都有传感器进行实时检测，运用了三点互锁控制技术，能充分保证操作的安全可靠。

 

     控制系统需要完成功能: ①二级伸缩、二级回转、二级变幅机构、行走等速度自动控制。根据该车所处工况不同，要求控制系统能够适应不同的作业工况，并且保证作业人员和车辆的安全。②路灯安装车执行过程操作人员由操作控制系统进行输入转化为指令信号，指令信号传递到逻辑控制系统，逻辑控制系统采集各个传感器信号并判断指令信号执行的可行性，然后根据指令信号是否可以执行分别给出执行指令或声光报警信息。

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     ③路灯安装车打开动作顺序整车控制系统分为三部分，分别为下车控制系统、上车控制系统及二回转控制系统，为了使速度控制更加准确，同时保证动作平稳、可靠，从而选择不同类型的传感器对运动状态进行检测。14平行机构升到90度垂直桁架升到20度一回转逆时针到90度垂直桁架升到90度工作平台放置到0度工作平台路灯二回转顺逆工作平台伸出稳定器伸出到位支腿伸出到位下车操作上车操作二回转操作前后行走前后行走无障碍物二回转角度在60—120度之间二回转角度在60—120度之间平行机构调节, ④整车运动过程逻辑通过底盘控制站、底盘控制手柄和平台控制站实现操作人员操作指令的输入，底盘控制站主要控制路灯安装车桥面以上的各个动作，平台控制站主要控制路灯安装车桥下的各个动作和行走机构。两个控制站是互锁状态，并且平台控制站的优先级比较高。

      根据路灯安装车完成功能的要求，整车分为下车控制系统、上车控制系统及二回转控制系统。下车控制系统主要完成稳定器的伸/缩、支腿的伸/缩。稳定器主要由油缸、双向液压锁、支脚盘、弹簧钢板，连接汽车后支座等组成。其主要作用是通过油缸将支脚盘直接支撑在弹簧钢板的支座上，将大梁与车架后桥成为刚性连接，保证路灯安装车作业时的稳定性，为了保证稳定器的性能在油缸上安装了双向液压锁。在正常道路行驶时，稳定器稳定油缸（支脚盘）必须收回才能行驶。上车控制系统主要完成一回转顺/逆、平行机构起/落、垂直桁架起/落、工作平台起/落及行走机构前/后。行走机构的结构主要由分动箱、液压马达、制动器、传动轴、分动箱控制气路及电路等组成。其主要作用是通过液压马达和分动箱驱动底盘后桥，使整车低速前进或后退。车辆在行驶前，液压行走机构必须脱离动力，不然车辆将无法行驶，且有可能损坏路灯安装车的零部件。二回转控制系统主要完成平行机构起/落、工作平台升/降、工作平台起/落、工作平16台顺/逆、工作平台伸/缩及行走机构前/后。要实现下车、上车及二回转控制系统功能，要求控制系统具有性能优良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的软件系统。本课题中采用两个主控制器和两个副控制器和CAN总线技术搭建带冗余的硬件系统。

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