路灯安装车控制系统功能分析及控制方案???

     路灯安装车控制系统功能分析及控制方案???   珠海路灯安装车出租, 珠海路灯安装车租赁, 珠海路灯安装车多少钱  下车控制系统的基本要求下车控制系统主要完成稳定器的伸/缩、支腿的伸/缩。控制系统下车液压系统由变量泵、高压过滤器、上下车切换阀、下车多路阀、稳定器油缸、支腿油缸及液控单向阀等部件组成。变量泵经高压过滤器和上下车切换阀连接，上下车切换阀一出口经下车多路阀两组工作油口，分别对应连接至装在稳定器油缸及支腿油缸上的液控单向阀对应油口，经过下车多路阀上的与稳定器油缸伸缩支路及支腿伸缩支路对应的比例先导手柄，以微动控制对应控制阀片的出口流量，从而实现平稳调节路灯安装车稳定器油缸和支腿油缸伸出或缩回速度，最终达到稳定器油缸和支腿油缸整个伸缩过程比较平缓的目的。

    上车控制系统基本要求: 上车控制系统主要完成行走机构前/后、一回转顺/逆、垂直臂起/落、平行机构起/落及工作平台起/落。  控制系统上车液压系统由变量泵、高压过滤器、上车多路阀、行走马达、行走马达用平衡阀、垂直臂起落油缸、垂直臂起落油缸用平衡阀、平行机构起落油缸、平行机构起落油缸用平衡阀、工作平台起落阀、工作平台起落油缸及工作平台起落油缸用平衡阀、一回转马达、一回转马达用平衡阀等部件组成。变量泵经高压过滤器和上下车切换阀连接，上下车切换阀另一出口经上车多路阀与各个执行元件对应的工作油口，分别对应连接至装在上车各执行原件上的平衡阀对应油口，通过控制上车多路阀上与上车各执行元件支路对应的比例先导手柄，可以控制对应控制阀片的出口流量，从而实现微动控制路灯安装车上各执行元件伸出或缩回（顺时针或逆时针）速度，最终达到上车各个动作过程比较平缓的目的。根据路灯安装车整机作业工况限定各个动作运行范围及先后顺序。①平行机构升到垂直位置图2-6桁架升到垂直位置  ②垂直臂在一回转处起20度  ③一回转逆时针到90度位置处 ④垂直臂起到90度位置  ⑤工作平台落到0度位置处.

      二回转控制系统主要完成行走机构前/后、二回转顺/逆、平行机构起/落、工作平台升/降及工作平台伸/缩。 控制系统二回转液压系统由变量泵、高压过滤器、上下车转换阀、二回转多路阀、行走马达、行走马达用平衡阀、平行机构起落油缸、平行机构起落油缸用平衡阀、工作平台路灯油缸、工作平台路灯油缸用平衡阀、工作平台伸缩马达、工作平台伸缩马达用平衡阀及二回转马达、二回转马达用平衡阀组成。变量泵经高压过滤器和上下车切换阀连接，上下车切换阀另一出口（同控制系统上车液压系统为同一出口）经二回转多路阀与二回转各个执行元件对应油口，分别对应连接至装在二回转各执行元件上的平衡阀对应油口，通过控制二回转多路阀与二回转各执行元件支路对应的比例手柄，可以控制对应控制阀片的出口流量，从而实现微动控制路灯安装车二回转各执行元件的伸出或缩回（顺时针或逆时针）速度，最终达到上车各个动作过程比较平缓的目的。根据路灯安装车整机的稳定性限定二回转运动范围。工作平台在二回转运动范围缩位置处，工作平台在二回转0度至180度范围内自由运动（定义工作平台与桥平行且工作平台落到0度位置处为二回转0度），而在二回转60度至120度范围内，工作平台可以自由伸缩，对于工作平台起落、行走机构前后、平行机构起落可以在自由运动。

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     控制系统控制方案, 路灯安装车控制系统采用的是脉宽调节（PWM）控制系统。采用脉宽比例（PWM）调节控制技术，阀芯的运动响应PWM信号的平均值，使阀芯工作处于微动状态，大大减少22了滞环现象，它不仅可以取消颤振信号，而且功率驱动电路的功率管工作处在饱和工况和截止工况，即功率管基本上用作一个通/断开关，并且以恒定的电压向电磁铁供给一系列的通/断脉冲，这些脉冲有固定的频率（一般取1KHZ），而信号值取决于每个“通”脉冲相对于“断”脉冲的持续时间（信号-空档比）的变化。由于脉冲频率太高，阀不能响应每个脉冲，阀和电磁铁的效果是信号平均。这种技术的优点在于：在每个断脉冲期间，没有电流通过功率管；而在每个通脉冲期间，功率管上有很小电压降（一般为0.7~1.4V）。同时，通断也是在一定时间内完成的，因而仍要产生少量热量。不过所需冷却器的尺寸显著小于普通模拟直流输出信号所需要的尺寸。在控制器设计中，一般的电路采用三角波发生器和电压比较器组成实现PWM脉冲输出，在DSP或高档单片机中，可直接利用芯片中的PWM脉冲配以适当驱动电路实现。脉冲比例调节原理 ,对于各个厂家路灯安装车控制系统，尽管控制形式有所差异，功能也有一定的不同，但是可以归纳出最基本功能单元。包含有外反馈回路控制系统称为闭环控制系统，否则称为开环系统。综合上述，路灯安装车控制系统方案。当比例手柄有输入信号时，通过控制器转换为PWM信号，从而控制比例阀的开口，带动油缸或者马达，同时控制通过接近开关、倾角传感器及绝对值多圈编码器对各个执行单元的位置检测，判断各个执行单元是否在路灯安装车作业工况内，若不在作业工况内，控制器则输出信号进行报警，并在报警信息中给出故障点信息。

    根据上述方案的整体规划并结合路灯安装车的作业工况，逻辑控制的可靠性和全面性给路灯安装车展开完毕后空中载人工作提供了较高的安全保障。逻辑控制主要有以下几个方面。①路灯安装车展开路灯安装车展开具有比较严格的顺序要求，只有上一步执行完毕并且到位后才能够执行下一步动作，否则容易出现安全事故。因此，在整个作业过程中，路灯安装车的操作者都必须严格按照规定的顺序进行。②路灯安装车桥下作业范围由于在路灯安装车桥下作业过程中重心位置的偏移及结构件自身强度等问题，需要对工作平台伸缩的范围进行限制，因此二回转不同的角度对应工作平台不同的伸缩量。当超出规定的作业范围时，应立即切断其动作并给出声光报警，同时仅容许执行容许作业范围的动作。③路灯安装车超载工作平台上的承载载荷及其变化的随机性及无法预测的很大的动载载荷是造成路灯安装车结构件变形或倾翻的主要原因。因此，当工作平台上承载载荷超过允许载荷后，必须停止一切动作并发出声光报警，只有到允许载荷后才能够恢复之前的动作。

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