如何分析路灯车组合动作工况下起幅抗冲击性能??       东莞中堂路灯车出租

      如何分析路灯车组合动作工况下起幅抗冲击性能??     东莞中堂路灯车出租,   东莞路灯车出租,   路灯车出租     本文的研究对象是国内某公司的采用LUDV系统的25米路灯车，在进行起幅动作时，如果落钩动作介入，则经常出现冲击现象，影响吊载作业的效率安全性。下面将从起幅冲击的原因和提高起幅抗冲击性的措施两方面进行分析。

    起幅冲击的原因,   当有多个执行机构工作时，流量的合理分配是重要的问题。众所周知，液压系统的一个重要特点就是当系统具有多个执行机构同时动作时，流量总是流向负载较小的一侧。为了解决这一问题，压力补偿系统应运而生，压力补偿系统分为阀前补偿和阀后补偿。阀前补偿和负载敏感泵一起组成了负载敏感液压系统，即LS系统；阀后补偿与负载敏感泵一起组成了LUDV系统。在多执行机构同时动作时，如果负载敏感泵的流量足够，LS和LUDV系统的功能基本相同，都能保证执行机构的流量只与多路阀的开口度有关，与负载无关，但是如果负载敏感泵的流量不足，此时LS系统优先满足负载较小的执行机构的流量，而LUDV系统则依然能够保持多执行机构同时动作，各执行机构的速度等比例降低，不会出现负载大的执行机构不动作，负载小的执行机构快速动作。

       本文所研究的加压变幅液压系统基于LUDV系统。该系统由负载敏感泵和带有阀后压力补偿阀的多路阀组成，多路阀内部设置有梭阀网络，可以将多个执行元件最高的负载压力反馈给负载敏感泵内的LS阀的弹簧腔，即LS阀的左腔。当变幅主阀开启时，变幅主阀阀后压力P1使变幅压力补偿阀向右开启，负载压力PL1逐渐升高，此时负载反馈压力PL等于负载压力PL1，负载反馈压力PL分为两条控制油路，第一条油路，控制油作用在变幅压力补偿阀的弹簧腔，负载压力PL1与弹簧力共同作用的合力与变幅主阀阀后压力P1平衡，另一条油路，控制油作用在负载敏感泵LS阀的左侧弹簧腔，与弹簧力共同作用的合力与负载敏感泵出口压力P平衡。当落钩动作介入后，卷扬主阀开启，卷扬主阀阀后压力P2使卷扬压力补偿阀向左开启，负载压力PL2逐渐升高，此时负载反馈压力PL取两个负载压力中较高的一个。此时有两种情况：  第一种情况，如果负载压力PL1大于PL2，那么负载反馈压力PL不变，由于卷扬动作分流了一部分流量，因此负载敏感泵的出口压力P会有降低的趋势，那么LS阀芯向右移动，变量油缸带动负载敏感泵使排量增加，系统流量增加，如果此时负载敏感泵排量达到最大值无法继续增大，那么起幅和落钩动作的速度均按比例降低；  第二种情况，如果负载压力PL1小于PL2，那么负载反馈压力PL变为PL2，推动变幅压力补偿阀芯向左移动，开口减小，同时推动LS阀芯向右移动，使得负载敏感泵排量增大，理论上，负载敏感泵增加的流量全部流向卷扬系统，如果负载敏感泵排量达到最大值无法继续增大，那么起幅和落钩动作等比例降低。负载敏感泵根据其出口压力P和反馈压力PL=max(PL1,PL2)的差，并与设定的弹簧预压缩力度∆P1进行比较，进而改变泵的排量。负载敏感泵的排量变化与LS阀两端的压力差的关系如下：当P-PL<∆P1时，排量增加；当P-PL>∆P1时，排量减小；当P-PL=∆P1时，排量不变。而反馈压力信号PL同时也会进入到各压力补偿阀的弹簧腔，推动补偿阀芯运动至合适位置，实现压力补偿。

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     实际中压力补偿阀芯和负载敏感泵的响应均为一个动态过程，为了便于分析，将落钩动作介入起幅动作后的动态响应分为以下几个过程。

   （1）卷扬主阀开启，液压油进入到卷扬主阀和卷扬压力补偿阀之间的容腔中，根据容积-流量的关系，可得卷扬主阀阀后压力P2为：P2=∫EV1Q1dtt0（5.6）117其中V1为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔；E为油液的体积弹性模量；Q1为流入容腔的流量，t为时间变量。

  （2）当压力P2克服作用在卷扬压力补偿阀弹簧腔的反馈压力和弹簧预压缩力后，补偿阀芯开始运动，液压油进入到卷扬压力补偿阀和卷扬马达之间的容腔，同样根据容积-流量的关系可得卷扬负载压力PL2为：PL2=∫EV2Q2dtt0（5.7）其中V2为卷扬主阀与卷扬压力补偿阀之间的容腔；Q2为流入容腔的流量。

  （3）当卷扬负载压力PL2超过起幅负载压力PL1时，反馈压力由PL1变成PL2，此时，由于还未达到卷扬马达的启动压力，卷扬马达处于静压状态，PL2=P。

   （4）由于负载敏感泵出口压力与反馈压力相等，即P=PL=PL2，LS阀芯两侧压差小于∆P1，因此，负载敏感泵排量变大，输出流量增加，导致负载敏感泵出口压力P和卷扬负载压力PL2同时增大。

   （5）当卷扬负载压力PL2上升至克服卷扬负载后，马达开始运动，负载反馈压力PL2保持不变，而负载敏感泵排量继续变大，直至负载敏感泵出口压力P=PL2+∆P1。

  （6）随着反馈压力PL=PL2的增加，变幅压力补偿阀阀口开度逐渐减小。由于补偿阀的弹簧刚度和预压缩力均很小，在传统分析中通常将其忽略，但本文要分析系统的动态特性，因此不能将其忽略。假设补偿阀的弹簧压缩力度为∆P2（x），是补偿阀芯位移x的函数。

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