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       连州路灯车出租,   路灯车比例阀控制器整体硬件架构??     连州路灯车租赁,  连州路灯车公司    先导式比例阀在接收到Ａｎｄｒｏｉｄ客户端发送的控制指令后可以进行运动，客户端实时接收比例阀发送的状态数据并进行存储和处理，其中比例阀与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端之间的信息传递是依靠比例控制器来完成。目前由于课题初步开展，因此先采用ＬＶＤＴ位移传感器来采集主阀芯的位移信号，在课题成熟后后续可再加入其他传感器进行其他数据的收集。控制器与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端和比例阀的交互流程图。采用数字式比例控制器进行运动控制和数据交互，在此基础上进行通信系统的软件结构设计。控制器主要功能包括：设定输入、算法控制、电压输出、控制值反馈等。

     控制器主要硬件模块下面简单介绍一下几个主要硬件模块的功能：

   （１）主控芯片：主控芯片是控制器的核心处理器，该控制器采用ＡＲＭ３２位的Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３ＣＰＵ，具有３种低功耗模式，内置１２通道ＤＭＡ，能够保证数据传输十分快捷，并且有多种接口便于进行扩展应用.   

  （２）驱动电路：控制器的驱动电路采取ＰＷＭ波调制，通过控制占空比来控制驱动电路输出电流，进而驱动电磁铁，最终控制比例阀阀芯位移；

  （３）滤波电路：在信号采集的过程中，不可避免会引进外界的干扰成分，会影响到信号输出，因此设计滤波电路主要用于过滤噪声信号，降低输出受到的干扰，滤波电路.   

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  （４）模数转换模块：将外接输入的模拟信号转换为单片机能够识别的数字信号，同时也能将比例阀电流反馈信号转换为位移信号输出给移动端.  

   （５）串口通信模块：控制器的工作参数输出和程序参数写入通过串口通信实现，能够实时调整控制参数和查看数据变化过程，方便进行阀位信号采集和控制信号输出，串口通讯电路原理图.   

   （６）电源摸块：控制器的存储芯片、主控芯片等均采用３．３Ｖ电压供电，而电流电压转换芯片需要５Ｖ电压供电，运算放大器和ＡＤ６９８采用±１５Ｖ供电，因此需要３．３Ｖ、５Ｖ和±１５Ｖ的电源模块；

   （７）蓝牙模块：单片机需要与Ａｎｄｒｏｉｄ客户端进行无线蓝牙通信。ＨＣ－０５嵌入式蓝牙模块是一种高性能、方便调试的蓝牙模块，可以用于各种带蓝牙功能的电脑、平板、手机、ＰＤＡ等设备的调试和配对，波特率范围为４８００￣１３８２４００，在配对成功后能够方便的进行蓝牙通信。因此选取ＨＣ－０５蓝牙模块安装在单片机上。

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