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   （1）滚动阻力根据轮胎受力可以分析，当轮胎在平直路面状况良好的道路上行驶时，轮胎给地面一个垂直向下的压力地面反作用一个法向力，水平方向收到地面的摩擦力。如果硬路面轮胎的结构材料决定轮胎会有塑性变形，这样橡胶层和帘布层会产生摩擦，竖直方向变形不能及时恢复导致地面法向力前移造成了对轮胎中心的阻力矩。这样总的阻力就包括了轮胎变形迟滞的阻力矩和轮胎内部摩擦以及轮胎与地面的摩擦。

  （2）空气阻力汽车的空气阻力是在空气介质中运动受到空气正面的压力和空气的摩擦力。延行驶方向的里为正压力，与汽车的迎风面积成正比与相对速度的平方成正比。车速越快空气阻力平方倍增长，汽车高速行驶时主要的压力来自空气阻力。正压力之外就是跟汽车造型有关的形状阻力和诱导阻力，所占比例很小。

    

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 （3）坡度阻力路灯车在坡道上行驶时，路灯车的重力会产生延坡道的向下的阻力。坡度用坡的高度与坡的长度之比表示：==tanαshi(4.6)因为坡度一般都很小可以近似认为：tansinαα==i   所以：FGimgGiαα===sinsin(4.8)坡道阻力和滚动阻力来自于地面统称为道路阻力：ααψFGGfFFsincosff+=+=  当坡度很小时：α1cos=sinα≈i(4.10)令ψ为坡道阻力系数：ψ+=i道路阻力位：40ψψGF

  （4）加速阻力由于汽车质量具有惯性汽车在加速行驶时会产生惯性力，汽车要克服惯性带来的惯性力而且加速度越大惯性力越大。这种惯性力称为加速阻力，其大小与加速度和质量成正比为质量与加速度的乘积。汽车的惯性力包括两个方面一是水平运动的惯性质量产生的惯性力和旋转运动质量产生的惯性力。汽车加速运动时，首先产生的是发动机曲轴、传动系和车轮的旋转惯性力，之后平移运动的加速度反方向产生平移的惯性力。表达式为：dtdvmFj=δ  ：δ—旋转质量换算系数，δ>1；dtdv—行驶加速度，m/s2。

  （5）驱动力驱动了是来自的面的反作用力，车轮的转矩则来自于发动机的转矩。作用于车轮上的转矩Mr通过轮胎对地面产生一个切线方向的圆周力，地面对轮胎也有一个反作用力即是驱动力。整车阻力模型是按照路灯车的转矩模型来建立的，来自自动变速器输出轴的转矩通过主减速器传递到轮胎。克服汽车的行驶过程中各种阻力。通过扭矩得到汽车的加速度，加速度对时间积分得到速度。路灯车在行驶过程中，变速器输出的转矩用来克服各种阻力，路灯车在匀速行驶时，各阻力产生的阻力矩之和为Mroad，就是空气阻力距和滚动阻力矩之和称为道路阻力。可以建立路灯车行驶动力学模型，变速器的输出的转矩Mout作为输入，首先经过的增益为主减速比阻力与制动力矩之和相减后积分后得到输出轴转速Nout和车速作为输出。

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